Uiteindelijk hadden we de grijper nog een beetje aangepast en nieuwe onderdelen gehaald. Hierna de grijper opnieuw geprobeerd in elkaar te zetten en deze keer lukt het wel. Door deze problemen hebben we echter onze grijper niet kunnen testen met de actuatoren omdat onze tijd om te testen in het opnieuw in elkaar zetten van het ontwerp ging zitten. Hierdoor hebben we de grijper moeten testen met behulp van touwtjes en kunnen we dus niet tegen de grijper duwen waardoor die open gaat en kunnen we dit dus ook niet laten zien. Uiteindelijk is het wel goed gelukt om een werkende mechanische grijper te maken en we zijn ook zeer tevreden met het eindproduct. Het ontwerpproject was zeer leerzaam. We zijn er achter gekomen wat er allemaal komt kijken bij het ontwerpen en waar je allemaal rekening mee moet houden bij het maken van een product. Het teamwork kwam wat langzaam op gang maar uiteindelijk zijn we beter gaan werken als een team, echter waren er wel een paar problemen met aanwezigheid en doen van taken bij een iemand uit de groep. Ondanks dat is het wel gelukt om een mooi ontwerp te maken waar wij allemaal tevreden mee zijn. Wij kijken terug op een leuk project waar we veel van geleerd hebben.