Tijdens het project werden we als groep geïntroduceerd tot meerdere manieren om onuitgewerkte, abstracte ideëen met elkaar uit te wisselen. Waar we begonnen met een tijdrovende en specifieke manier als het tekenen van je idee, raakten we langzaam maar zeker bekend met efficiëntere methoden. Één van deze methoden was het maken van een morfologisch schema. Deze methode hebben we toegepast nadat we ieder onze intiële ideëen isometrisch geschetst hadden om een betere vergelijking op papier te krijgen. We besloten zowel onze hefmechanismen als onze grijpmechanismen te analyseren en daarmee zijn we dan ook tot ons uiteindelijke ontwerp gekomen. Hieronder, in figuur 1, is de vergelijkingstabel van het hefmechanisme te vinden, waaruit het idee van Martijn het beste naar voren komt. Daaronder staat figuur 2, waarin de grijpersystemen vergeleken worden en die van Tjeerd het beste uit de test komt.